抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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抚养权变更手续为双方协商一致签订抚养权变更协议;或者一方向法院提起变更抚养权的诉讼，有法院判决后变更。起诉变更抚养权需要具备下列法定事由：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3.10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4.有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
变更抚养权的方法有： （1）就是经过双方的沟通交流，进行协议变更。意思就是双方可以在私下进行协商，都同意的情况下向法院提出申请，可以变更孩子的抚养权。 （2）第二种就是因为双方的协商结果令双方都不满意，所以可以提起诉讼，让法院出面来变更抚养权的问题。
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