协商不成，到法院起诉肇事者和其车辆投保的保险公司，查封肇事者的车辆，主张侵权赔偿。 《机动车交通事故责任强制保险条例》 第三十一条保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。 因抢救受伤人员需要救助基金管理机构垫付抢救费用的，救助基金管理机构在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构垫付抢救费用。
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依事故认定书向人民法院提起诉讼。我国《道路交通安全法实施条例》规定对于对未造成人身伤亡，事实清楚的交通事故，交通警察可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书。在事故处理中，肇事方不露面不回应的，可以以事故认定书向人民法院提起侵权之诉取得权利救济。
肇事司机全责,不肯垫付医药费是违法行为。可以自己先行付上医药费，拿着缴费单据到人民法院起诉。肇事者全责，造成受害者人身伤害的，必须给予赔偿。包括医疗费，医药费，误工费等等。也就是说肇事者必须赔偿。不赔可以直接起诉。
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