可以通过起诉离婚。两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等，但一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 1.已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的，《妇女权益保障法》第46条有明确规定； 2.子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；主要指夫妻长期两地分居的情况；
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老婆有孩子又出轨的，当事人之间可以协商沟通和好；可以协议离婚，到民政局办理离婚登记；也可以通过向人民法院起诉离婚，由法院依法判决是否准予当事人双方离婚。对于夫妻双方选择离婚的，孩子抚养权可以由父母双方协商确定。
若老婆婚内出轨有孩子，老公可以与老婆离婚，或者依然维持夫妻关系。若选择离婚的，有两个途径： 1、协议离婚，夫妻双方协商确定夫妻共同财产的分割处理以及夫妻双方的孩子的抚养问题，并签署离婚协议书向当地民政部门申请离婚； 2、诉讼离婚，若老婆不同意离婚，老公可以向法院提起离婚诉讼，同时老婆婚内出轨可以作为老婆的婚内过错要求其对老公进行损害赔偿。
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