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孩子有权利要求变更抚养权，因为子女的成长是一个长期的动态过程，离婚时协商或判决所依据的双方实际情况，可能会在子女成长过程中产生很大的变化，所以法律出于保证子女的健康成长考虑，允许离婚夫妇以协议或诉讼方式变更与子女的抚养关系。
有。无论是否是过错方，对子女抚养的义务都是存在的。法律也并不禁止婚姻中的过错方争取子女抚养权。如果是通过诉讼的方式争夺抚养权，法院主要是依据最有利于未成年子女的原则判决。一般来说，对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。如果子女已满8周岁，还应考虑子女的个人意愿。
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