如果离婚，双方达成了离婚协议，没什么争议，可以协议离婚，需回户籍所在地民政局办理，如果协商不成，那么可以起诉离婚。夫妻一方起诉离婚，应当在被告住所地法院起诉，如果经常居住地与被告住所地不一致的，应当以经常居住地为准，而经常居住地是指在当地至起诉之日起已经连续居住满一年以上。关于孩子抚养权：一般会根据双方的个人素质、经济条件、生活环境等谁的条件更利于孩子成长分析的。两周岁以下孩子一般归女方，孩子10周岁以上的，还会考虑孩子的意见。一方抚养孩子，另一方需支付抚养费，子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。关于财产：离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
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老公出轨离婚可以通过协议方式离婚，也可以通过诉讼方式离婚。如果是诉讼离婚，法院判决双方离婚的唯一标准是双方感情确已破裂。如法院认定双方感情确已破裂，并会准予双方离婚；如果情节轻微的，法院会认为双方仍有和好的可能，不会判决离婚。
看你们感情是否可以修复。如果不能，可以协商离婚，也可以诉讼离婚。如果提起诉讼离婚，法院判决双方离婚的唯一标准是双方感情确已破裂，出轨可以被认定为感情破裂，即使被告不同意离婚，在原告坚持离婚的情况下，法院通常也会判决离婚。如果出轨方有与他人同居等情况，无过错方也可以要求赔偿。
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