离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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因抚养权起诉离婚不一定能成功。法院判决离婚的前提是夫妻双方的感情是否彻底破裂。如果夫妻感情确已破裂，无法挽回，法院会依法判决离婚，否则会判决不准离婚。因抚养权而起诉离婚跟法院是否判决离婚没有必然联系。
离婚了当事人可以通过先和双方协商的方式要回孩子的抚养权，如果对方同意的，可以办理抚养权变更公证。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。
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