如果继承已经完成，比如房产已经过户，则无法恢复。
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如果遗产已经继承完毕的，则继承权放弃了不能恢复；如果在遗产处理前或者在诉讼进行中，放弃继承权的当事人可以向法院申请撤回放弃继承权，法院再根据具体的情况来决定是否采纳。
可以，但是有时间和条件限制。 放弃继承权有两种方式，一是书面的形式；二是口头的方式。放弃的表示一经作出，并得到其他继承人的认可，为恢复其继承权、重新主张继承权而引发的诉讼纠纷，必经人民法院依据放弃继承权人提出的恢复继承权的理由作出，否则，继承权不能复得。 放弃继承权的表示作出后，要恢复继承权，需经法院作出决定。放弃继承权必须在继承开始之后和遗产分割之前表示，恢复继承权则必须在遗产处理之前表示，否则法院不予支持。
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