刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： 1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； 2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； 3、依法应当逮捕，但因患有严重疾病，或是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，不宜逮捕的； 4、对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的； 5、已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内不能结案，采取取保候审方法没有社会危害性的； 6、对持有有效护照或者其它有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的犯罪嫌疑人； 7、提请批准逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的； 8、移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。
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公安机关、人民检察院和人民法院决定解除、撤销取保候审的，应当制作解除、撤销取保候审决定书。决定书应送达被取保候审人，通知执行机关，退还保证金。有保证人的，还应通知保证人。公、检、法机关决定变更取保候审的，应制作变更取保候审决定书，写明变更理由及变更后的强制措施，原取保候审自然失去效力。变更决定应通知保证人、执行机关。
刑事诉讼法第六十六条至第七十三条是关于取保候审的规定。如第六十六条规定人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。第六十七条规定可以取保候审的情形等。
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