离婚后一方当事人想变更孩子抚养权，可以和对方协议解决。如双方无法达成变更孩子抚养权的协议，可以由主张变更抚养权一方到法院起诉解决。《最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知》规定： 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚后变更抚养权协议不一定需要去法院。变更抚养权协议有两种方式，协议变更和诉讼变更。父母双方协议变更子女抚养权的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，法律会尊重当事人意思自治。如果夫妻离婚后，与子女共同生活的一方对子女有虐待行为的，另一方也可以直接向法院起诉要求变更，再由法院判决是否变更。
如果双方就变更抚养权问题协商一致的，可以签订协议书变更，如果协商不成的，可向法院提起诉讼解决。在离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。
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