交通肇事赔偿完对方并得到谅解，取保候审后法院应当从轻处罚。 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。 《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》规定交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役： （一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的； （二）死亡三人以上，负事故同等责任的； （三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
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交通肇事的肇事者取得被害人谅解的，可以酌情从轻处罚，会不会判处缓刑，要依据情节而定。具体是：交通肇事的肇事者取得被害人谅解后，犯罪情节较轻，有悔罪表现的，会被判处缓刑；交通肇事的肇事者取得被害人谅解后，没有悔罪表现的，就不会被判处缓刑。
取得受害人谅解可以从轻处罚。被判处拘役三年以下有期徒刑的犯罪分子，符合下列条件的，可以宣告缓刑。对于十八岁以下的人、孕妇和七十五岁以上的人，应当宣告缓刑：犯罪情节轻微；悔改；没有再犯罪的危险；宣告缓刑对居住社区没有重大不利影响。
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