哪一方想变更孩子抚养权，就由哪一方起诉。最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。 17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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可以变更抚养权的情况如下：抚养不履行职责，向法院起诉变更抚养权；夫妻离婚后，与子女同居一方无权取消抚养权，未与同居一方对子女有不利的，法院可取消除外；抚养人将委托给别人、抚养人需承担责任，约定除外委托人有过错，承担连带责任；一方死亡后，另一方交给别人收养。如不利于健康成长，办理手续建立关系。合格的抚养人未经其同意不得主张收养。
离婚协议后变更抚养权的条件是：抚养的一方患有重大疾病、不尽抚养义务、存在虐待子女情形、未成年子女愿意随另一方抚养的。法院会根据抚养人的生活情况、抚养情况、抚养能力子女意愿进行判决。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）八岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。
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