被害人一方是否谅解和取保候审没有必然联系。公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的；（五）对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件，以及提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要继续侦查，并且符合上述取保候审条件之一的。对累犯，犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，严重暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人不得取保候审，但犯罪嫌疑人具有前述第三项、第四项规定情形的除外。
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一份谅解书首先要写明案件发生的具体情况，比如：案件发生的缘由等。其次要写明谅解人的意愿，比如：我认为他的悔罪表现很好，认罪态度诚恳，而且已得到了应有的教训，我愿意原谅他。因此，本人对张XX的行为予以谅解，请求司法机关本着“教育为主，惩罚为辅”的原则，给予张XX一个重新做人、改过自新的机会，对其予以从轻处理。最后落款处要有谅解人的签名和具体时间。
只要符合相关法律规定的取保候审的条件，没有谅解书也可以办理。法律规定，人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
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