离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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离婚后需要变更抚养权的，可以与对方协商要回抚养权，或者向法院起诉请求变更抚养权。如果有下列情形之一的，法院会支持变更抚养权的请求： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
离婚要回孩子的抚养权的规定包括：可达成变更抚养权的协议变更，同时约定变更抚养权后抚养费支付等；可向法庭提供变更抚养权的理由和事实依据，由法院判决抚养权是否变更，即一方由于患重病或伤残无力抚养子女，可更改抚养权，一方不尽抚养义务，虐待子女，或对子女身心健康确有不利影响的，可以更改抚养权，八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力，可以更改抚养权。
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