离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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离婚5年后当事人想再要抚养权的，首先可以跟直接抚养方协商，即二人通过协议变更子女的抚养权。若不能协商，则当事人可向法院起诉，让法院对抚养权的归属问题作出判决。当事人只要有证据证明直接抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，那么法院对于当事人提出的抚养权变更请求就应予支持，即将抚养权改判归给当事人所有。
夫妻离婚后如果一方想要回抚养权的，可以先和双方协商变更孩子的抚养权，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的一方不适宜继续抚养孩子的，人民法院才会支持。
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