专业分析：
车辆未年检发生交通事故的，未年检与事故责任没有必然的联系。根据《中搜索华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条的规定，事故责任应该根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定，车辆未年检与发生交通事故没有直接的因果关系，不是发生事故的原因，故不能因当事人车辆未年检来认定当事人负有事故责任。
另外，车辆未年检就上路属于违反《道路交通安全法》的违法行为，可由交警部门依法予以行政处罚。所以，并不一定因为没有进行年审就认定为全责，具体责任由交通事故管理部门进行认定，认定后双方可以依据责任进行赔偿。
