与未满14周岁的幼女发生性行为的，无论幼女是否同意，均涉嫌强奸罪。与已满14周岁的未成年人发生性行为的，如果双方是自愿发生的，则不违法。若是强迫或者其他非法手段导致发生的，则涉嫌强奸罪。法律依据：《刑法》第二百三十六条【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的；(三)在公共场所当众强奸妇女的；(四)二人以上轮奸的；(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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与未成年人发生性行为违法的判定，需要根据具体情况：该未成年的年纪已满14周岁，属于自愿与成年人发生性关系的不属于犯法，不满14周岁的不管是否属于自愿，都需要按照强奸罪来进行量刑。
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