1.离婚后不抚养孩子的一方有探视孩子的权利： 2.一方要求变更子女抚养关系，如对方有以下情形之一，就应当得到支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养孩子的 （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为或连子女共同生活对子女身心健康有不利影响的 （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的 （4）有其他正当理由需要变更的。
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1、探视权是指夫妻离婚后，不直接抚养子女的父或母按照离婚协议或法院判决，遵循一定的方式和时间，探望子女的权利。探视权属于身份权的范畴，是基于父母子女关系而享有的身份权。 2、权利的行使必须有一定的限度，超过必要的限度就要受到法律的制裁。 3、对于祖父、母的探视权问题，在法律上没有明确的相关规定，不过我们一般认为对于父母的探视权是可以扩大到祖父、母，外祖父、母的方面的，而具体的对于祖父母这一边的探视应该由父、母双方来进一步的进行相关协商才行。
离婚探视权纠纷双方可以协商解决，协商不成可以向法院起诉。 离婚后对子女探望的时间、方式首先应由父母双方本着有利于子女身心健康发展的目的协商确定; 协商不成的，法院应当在综合考虑子女的年龄与父母的居住地点、工作性质、身体和精神的健康状况、个人品德等具体情况的基础上予以综合判定。 一般情况下探望权的行使方式包括探望性探望和逗留性探望。 探望性探望，是指探望权人到直接抚养子女一方的家中或者指定的地点进行探望; 而逗留性探望则是指探望权人可在双方约定或法院判定的探望时间内，将未成年子女领走并按时送回。 如果人民法院已经作出的离婚判决没有涉及子女探望权的，当事人就探望权问题单独提起诉讼的，人民法院应予受理。 间接扶养方在行使探望权时，直接抚养子女的一方有协助的义务。 如果直接抚养子女的一方不履行协助探望的义务，或者是采取各种手段，阻碍另一方实现探望权，那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。 对拒不执行有关探望子女的判决或者裁定的，人民法院可对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。 父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。 一般而言，不利于子女身心健康的情形主要有： (1)探望权人是无行为能力人或者限制行为能力人; (2)探望权人患有严重传染性疾病或者其他严重疾病，可能危及子女健康的; (3)探望权人在行使探望权时对子女有侵权行为或者犯罪行为，损害子女利益的; (4)探望权人与子女感情严重恶化，子女坚决拒绝探望的; (5)其他不利于子女身心健康的情形。 中止探望权的惟一条件是不利于子女的身心健康。至于其他原因，如父母之间相互关系恶化，或探望权人未及时给付抚养费等，都不能成为中止探望权的理由。
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