须经专业机构鉴定，依据鉴定结果处理交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。
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交通事故纠纷去法院起诉程序时间：一审一般是3-6个月时间，交通事故案件的一审大多数情况下3个月可以结案;一审判决下达后，双方都服判，一审判决生效。如果有任何一方不服而上诉，则要进行二审，二审为3个月时间，二审是终审判决，不允许再上诉。
交通事故起诉开庭时间，依据《民事诉讼法》审限为三个月简易程序的案件，开庭的时间一般会在受理案件之后一个月左右，而审限为六个月的普通程序，一般会在受理案件一两个月之后开庭。
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