无证驾驶可分为以下几种情形(有其中之一的均可认定为无证驾驶): (1)机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶。 (2)驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的(可参考下面的"准驾车型及代号"表格进行对照)，作无证驾驶处理(比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等) (3)驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶 (4)使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶 (5)驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的(多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到(4)的情况) (6)持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的(有特殊许可证明的除外) (7)持境外机动车驾驶证在中国驾驶的
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根据我国交通安全法等相关法律，无证驾驶行为属于违法行为，极易造成交通事故，无证驾驶车辆一般受到的处罚有： 1、无证驾驶一经发现，需要处二百元以上两千元以下的罚款；情节较轻一般由公安机关判处十五日以下拘留； 2、无证驾驶车辆行为一经发现，由公安机关交通管理部门依法吊销驾驶员驾照并扣分，并暂扣驾驶机动车； 3、无证驾驶员驾驶过程中造成交通事故，致使人重伤或死亡的情况，肇事驾驶员应当依法承担交通事故责任，并赔偿受害者的全部损失； 4、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的行为，除罚款和吊销驾照外，并处十五日以下拘留。
认定为无证驾驶的情形如下： 1、在没有取得驾驶证的情形下，驾驶机动车上路行驶； 2、驾驶证被吊销，仍驾驶机动车； 3、驾驶证被暂扣或者被吊销期间驾驶机动车。
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