本罪在主观方面表现为直接故意，且具有非法占有的目的。盗窃罪故意的内容包括： (1)行为人明确地意识到其盗窃行为的对象是他人所有或占有的财物。行为人只要依据一般的认识能力和社会常识，推知该物为他人所有或占有即可。至于财物的所有人或占有人是谁，并不要求行为人有明确、具体的预见或认识。如放在宿舍外的自行车，河中一群暂时无人看管的鸭子，客车行李架上的行李等。如果行为人过失地将他人的财物误认为是自己的财物取走，在发现之后予以返还的，由于缺少故意的内容和非法占有的意图，不成立盗窃罪; (2)对盗窃后果的预见。如进入银行偷保险柜，就意图盗窃数额巨大或特别巨大的财物。进入博物馆就意图偷文物。这样的犯意，表明了盗窃犯意图给社会造成危害的大小，也就表明了其行为的社会危害性。根据主客观相一致的原则，《解释》规定：“盗窃未遂，情节严重的，如数额较大的财物或者国家珍贵文物等为盗窃目标的，应当定罪处罚。”非法占有不仅包括自己占有，也包括为第三者或集体占有。对非法窃取并占为己有的财物，随后又将其毁弃、赠予他人或者又被他人非法占有的，系案犯对财物的处理问题，改变不了其非法侵犯财产所有权的性质，不影响盗窃罪的成立。如果对某种财物未经物主同意，暂时挪用或借用，无非法占有的目的，用后准备归还的，不能构成盗窃罪。构成其他犯罪的，可以将这一情况作为情节考虑。有一些偷汽车的案件即属此种情况。
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犯罪主观方面包括故意和过失。前者是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，却仍积极追求或放任这种结果的发生；后者是指其应当预见自己的行为有发生危害社会结果的可能，却因疏忽大意而没有预见，或已预见但轻信能够避免，从而导致了危害结果的发生。
犯罪的主观方面包括犯罪罪过的形态、犯罪目的、犯罪动机等心理因素。犯罪罪过的形态是犯罪构成见方面的必要要素，可分为故意和过失，其中，故意可分为直接故意与间接故意，过失可分为过于自信的过失与疏忽大意的过失。犯罪目的则不属于必要要素，属于选择性要素。犯罪目的是某些犯罪成立所必须具备的要素，而犯罪动机一般不是犯罪的要件，但它对量刑起着重要的作用。
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