1.你驾驶的汽车与对方驾驶的摩托车皆属于机动车，《道路交通安全法》规定，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比列分担责任。根据你的述说，由于对方驾驶的摩托车无牌照，也就是说对方肯定是有过错的。至于你是否有过错以及是否承担责任则要依据交通部门做出的交通事故认定书，交警说让你们一人一半的责任，也就是说明交警认为你也是有过错的。还有就是机动车之间发生道路交通事故致人损害，难以认定各方交通事故责任的，由各方当事人承担同等赔偿责任。 2.交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。至于你什么时候能把车取走，得看交警什么时候调查清楚。友情提醒：你的车在交警管辖下时，不要私自将车开走，这是违法的，甚至可能涉嫌盗窃罪。
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如果当事人在直行道直行、而小轿车在当事人右侧左转弯，根据交规法“转弯车让直行车优先通行”的原则，显然左转弯的小轿车应让当事人优先直行，否则由此造成的交通事故应是小轿车负全责。对当事人骑无牌无证摩托车，交警可能会另行处罚。
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任：无牌无证摩托车发生车祸，根据事故的具体情况和损失程度，很有可能需要同时承担刑事、民事赔偿责任。
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