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对子女有法定抚养义务一般无需任何条件。只要子女出生父母就负有这一义务。《民法典》的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
子女抚养权的法律规定主要在民法典婚姻家庭编及相关司法解释中，明确父母对于子女有抚养权；离婚时不满2周岁的孩子原则上由母亲直接抚养，存在母亲不适宜直接抚养子女的情形除外；对于已满2周岁子女的抚养问题可由父母双方协议，协议不成则由法院根据双方具体情况并遵循最有利于未成年子女的原则判决。
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