你的情况表述不请，如果A涉嫌诈骗或其他刑事犯罪，你朋友应当报警，你朋友私自将公司车抵押的行为应是违法行为，也是无效的。公司可以追究其相关责任。公司软禁人的行为也是违法的，构成非法拘禁，你们可以依法报警，由公安机关追究单位的责任。具体情况还要看案件具体情况，但凭你的简单表述无法下结论。也不好说它应当如何处理。
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被人软禁可以报警。报警注意事项如下： 1、用手机或电话拨打110； 2、说清楚具体事件，以及详细地址，和报警人姓名，电话； 3、等待警察到来； 4、警察到来之前确保自己安全。 软禁了属于违法行为，造成了非法拘禁罪。非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
被父母软禁可以报警，涉嫌非法拘禁。非法拘禁罪(刑法第238条)，是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的行为。非法剥夺他人人身自由是一种持续行为，即该行为在一定时间内处于继续状态，使他人在一定时间内失去人身身体自由，不具有间断性。时间持续的长短不影响本罪的成立，只影响量刑。但时间过短、瞬间性的剥夺人身自由的行为，则难以认定成立本罪。一般情况下，超过24小时，会按犯罪处理的。司法实践中，对具有下列情形之一的，应当作为犯罪处理： 1、国家工作人员滥用职权、非法拘禁无辜群众，造成恶劣影响的： 2、非法拘禁他人，并实施捆绑、殴打、侮辱等行为的； 3、多次大量非法拘禁他人，或非法拘禁多人，或非法拘禁时间较长的； 4、非法拘禁，致人重伤、死亡、精神失常或自杀的： 5、非法拘禁，造成他人其他严重后果的。
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