如果你们能协商好的话最好，协商不好，起诉的话，原则上法院以有利于孩子的健康成长为标准认定抚养权： 1、如果孩子超过七岁，是要问孩子的意愿的，看孩子愿意跟谁。 2、一般情况下，看小孩从小的生活环境，平时除父母外，由谁照顾比较多；夫妻的经济状况，住房状况，等等，都会对此有影响的。例如，小孩从小由爷爷奶奶照顾，跟爷爷奶奶也比较亲，在男方所在地附近上学，为了小孩的有利成长，判的时候就可能会偏向男方。但是，如果孩子尚在哺乳期，原则上是跟女方的。 3、建议协商，因为就算起诉到法院，也是要先调解的。判决的话考虑的因素比较多，可能会比较慢。
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可以向法院提出申请，一般来说，儿童监护权综合衡量双方的经济条件、生活条件、受教育程度、不良习惯、儿童年龄等因素。它还考虑孩子和谁住在一起。具体来说，两岁以内的孩子会被判定跟随女方，另外，按照有利于孩子健康成长的原则，子女年满10周岁的，应当征求子女的意见，由不抚养子女的一方支付抚养费。
出轨方有资格争夺孩子的抚养权。父母对孩子的抚养资格不因父或母一方出轨而丧失，父母双方可以通过签订子女抚养协议书的方式决定孩子的归属，如果孩子已满八周岁的，父母还要尊重其意见。如果父母无法达成协议的，可以通过诉讼的方式争取孩子抚养权。因此出轨并不会导致抚养权的丧失，抚养权的归属主要根据各种因素来决定。
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