可以起诉对方要求返还。民事诉讼法第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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如果案件还没有宣判，可以向检察院和法院请求撤回谅解书，撤销和解协议；如果已经宣判，可以向法院申请强制执行和解协议。如果只有谅解书，没有和解协议，可以提起民事诉讼，但需要提供相关证据。
交通事故中对方不谅解的，则应当根据认定承担相应的责任，一般需要承担人身损害赔偿以及财产损害赔偿，人身损害赔偿需要包括医疗费、护理费、误工费、交通费等。
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