双方协商一致的,能够变更未成年子女的抚养权。若无法协商，您可向法院起诉要求变更抚养权，但需要说明正当理由。或者您也可向法院起诉要求降低抚养费。 《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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有正当理由或者双方都愿意变更得，前夫再婚才可以要回孩子的抚养权。父母双方在离婚时，应当对孩子的抚养权作出处理，在离婚后，不可以任意改变孩子的抚养权，即使一方再婚了，也不能变更孩子的抚养权。但有正当理由或者双方都同意的，才可以变更孩子的抚养权。
前妻探望子女，带子女出去活动，只要不是不利于子女身心健康的合理的，当事人都有协助的义务，不能不让前妻带孩子出去。但是如果前妻带孩子出去参见的活动不利于孩子健康成长的，则可以不让前妻带孩子出去。
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