根据最高人民法院关于审理离婚案件相关司法解释的规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。 因此，如果经双方协商不成，你可以根据上面的规定向法院提起诉讼，要求变更子女抚养权。
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可以要求变更抚养关系的情况有下列几种： （1）抚养人得了严重疾病，经治不愈，有可能影响子女身体健康的； （2）抚养人失去劳动能力，经济状况发生重大变化，无力再抚养子女的； （3）抚养人因犯罪被判刑，不能再承担对子女的抚养教育责任的； （4）抚养人道德品质败坏，影响子女的健康成长的； （5）抚养人的家庭情况不利于子女健康成长的，如受继父母歧视、虐待等； （6）子女本人有正当理由提出变更抚养关系的。
协议离婚后孩子抚养权变更主要有两个方式：双方协议变更或一方提起诉讼来要求变更。无论采取哪种方式来变更孩子的抚养权，都要得到法院的认可。因此离婚后，有一方要求变更子女抚养关系的，如果双方不能达成协议，就可以提起诉讼。
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