车辆年检过期未检的情况下： 1、车辆单位或车主需填写"机动车年度检验表"，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格够，车辆管理机关在行驶证和"机动车年度检验表"上加盖(**年**车管所检验合格)印章。 2、长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所; 3、因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。如果在没又进行年检的情况下发生了交通事故的，通常保险公司不会进行理赔。
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车辆年审没有最晚过期时间。未按时参加年审的车辆不得上路；未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔。
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