抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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变更孩子的抚养权有两种形式：协议变更与诉讼变更。根据法律规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。无法达成协商一致的，可以向人民法院提起诉讼。
离婚后想要变更孩子的抚养权由协议变更和诉讼变更两种方式： 1.协议变更：双方协商一致，签订子女抚养权变更协议，然后去公证处作变更公证。 2.诉讼变更，双方针对抚养权变更不能达成一致意见的，可以就抚养权变更提起诉讼，根据法院判决决定孩子的抚养权。
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