抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定变更子女抚养关系四种情形：一、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；二、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；三、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；四、有其他正当理由需要变更的。
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离婚后想要变更孩子的抚养权由协议变更和诉讼变更两种方式： 1.协议变更：双方协商一致，签订子女抚养权变更协议，然后去公证处作变更公证。 2.诉讼变更，双方针对抚养权变更不能达成一致意见的，可以就抚养权变更提起诉讼，根据法院判决决定孩子的抚养权。
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