抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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孩子的抚养权变更手续的办理： 1、如果是协议变更的，父母双方自愿共同签订，符合孩子健康成长的《抚养权更变协议书》即可； 2、如果是诉讼变更的，原告持抚养权变更起诉状，向法院提起诉讼，经法院审理判决。
根据我国婚姻法的相关规定，变更子女抚养权可以通过以下两个途径解决：1、当双方均同意变更子女的抚养权时，可以签订抚养权变更协议；2、若一方不同意变更抚养权，另一方有正当理由时，也可以向人民法院起诉申请变更子女的抚养权。
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