协议离婚，就孩子的抚养权协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权。 法律依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。因感情不和分居满二年，调解无效的，应当准予离婚。
协议离婚中，双方约定自愿放弃全部财产并签字的，该条款有效，属于自愿处分自己的财产，与忠实协议中的条款性质不同。如果一方在签订协议后不履行，另一方可以向法院提起诉讼，协议可以作为证据。
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