可以起诉要求变更抚养权。关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
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父母一方有正当理由的，可以起诉变更抚养权。父母双方在离婚时，确定孩子由一方直接抚养的，双方在离婚后，不可以任意更改孩子的抚养权，父母一方有正当理由的，才可以请求人民法院更改孩子的抚养关系，人民法院经过审理，符合更改孩子抚养权规定的，应当更改孩子的抚养权。
孩子不能起诉变更抚养权。抚养权的变更只能是抚养子女的一方当事人提起诉讼，要求变更抚养关系。对于十周岁以上的孩子，法院会参考孩子的想法和意见。两周岁以下的，一般由母亲抚养。双方可以先协议商定，协议不了的可以上诉法院。
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