父母签字的遗嘱所涉及的遗产是两人所有，两人有权利单独、共同处分其所有的财产，其真实意思表达签字的遗嘱没有经过公证也是有效的。 遗嘱生效应当符合下列要求： (一)在危急情况下可以立口头遗嘱，必须具有两个以上无利害关系人在场见证。如果立录音遗嘱，也应当有两个以上见证人在场见证。 (二)自书遗嘱，须由立遗嘱人本人亲笔书写，签名，注明年、月、日。 (三)代书遗嘱，由立遗嘱人口授他人代书的遗嘱，也须有两名以上的见证人在场见证，其中一人为代书人，代书后，将代书的遗嘱在立遗嘱人面前宣读无误后，经立遗嘱人认可，注明年、月、日。并由代书人、其他见证人和立遗嘱人签名。 (四)公证遗嘱，立遗嘱人请当地公证机关办理公证。公证遗嘱在法律上证据效力是最强的，为了立遗嘱人的利益，公证机关对遗嘱内容保密。 (五)无论立哪种形式遗嘱，立遗嘱人必须具备行为能力。由于疾病或者其它原因不能正确表达意思表示的不能立遗嘱。 (六)遗嘱内容不得违返法律规定，不得剥夺有抚养义务缺乏劳动能力又无生活来源人的继承权。 (七)遗嘱的内容必须具体、明确、意思表达真实。立嘱人不能受到胁迫。 若不符合上述规定，则属无效遗嘱。
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父母遗产公证不需要子女签字，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理即可，遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。
遗嘱不一定要经过公证才有效力。根据我国民法典的相关规定，遗嘱的合法形式有5种，除了公证遗嘱之外，还包括自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱。只要遗嘱满足法定的实质要件，包括遗嘱人具有遗嘱能力、遗嘱内容合法并且为遗嘱人真实的意思表示等。
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