离婚有两种： 一、协议离婚，夫妻双方感情完全破裂的情况可以协议离婚，协商一致的可到双方任何一方户籍地民政部门办理离婚手续，可以聘请律师代书协议书； 二、诉讼离婚，协议不成的，任何一方都可以向对方户籍地或经常居住地法院起诉离婚，经常居住地证明一般为一年以上有效期内的居住证。两岁以内的孩子一般会判给女方，十岁以上的孩子会考虑孩子自己的意愿，除此以外，法官会综合考虑双方的经济能力、教育背景、生活条件、居住环境、身体状况等等认定谁更适合抚养小孩。一方抚养孩子，另一方需要支付抚养费，一般为月收入的20%—30%；有财产争议的，婚后取得的财产一般平均分配。一方有家暴、虐待、遗弃、酗酒、赌博和长期同居关系等恶习造成对方损害的的属于过错方，对方可以要求赔偿。
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首先，夫妻离婚，一方是精神病人的，不能协议离婚，只能诉讼离婚。其次，若离婚诉讼的被告为精神病人的，一般由其近亲属作为代理人，或由人民法院在其近亲属中指定代理人参加诉讼。
老公有外遇不愿意离婚可以选择向法院起诉离婚。如果法院认定双方感情确已破裂的，法院会判决离婚。因为夫妻感情破裂，是离婚案件中法官判决离婚的重要依据之一。离婚是指夫妻双方通过协议或诉讼的方式解除婚姻关系，终止夫妻间权利和义务的法律行为。
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