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离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。
配偶出轨，己方可以选择离婚。离婚时孩子的抚养权归属双方可以协商决定，协商不成的由法院判决。一般来说有两个孩子的情况下，不会将两个孩子都判给同一方。所以需要先协商好孩子抚养权归属，再决定是否离婚。
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