要看保险合同条款的约定，如果符合理赔条件，可以要求保险公司赔偿。保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定;情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人;对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。
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车祸私了后报保险不算骗保。 双方私了后，赔偿义务一方可以向自己保险公司进行理赔，如受害方已经得到赔偿，再次向保险公司请求赔偿，在没有肇事方配合下是没法理赔的。 事先详细咨询保险公司的相关规定然后再决定是否私了，否则保险公司很有可能不认可当事人的私了协议。
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