抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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需要如下手续变更孩子的抚养权：一般可通过父母协商，无需特殊手续。若协商不成，且存在直接扶养人不宜扶养、无力抚养等情形之一，当事人可准备好起诉状、相关证据，向法院起诉，法认定情况属实的，应予以支持。
要变更孩子抚养权的程序是： 1、协商变更的程序是，父母双协商一致； 2、起诉变更的程序是，提交起诉状、缴纳诉讼费用、参与庭审、执行裁判文书等。
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