须经专业机构鉴定，依据鉴定结果处理交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。
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交通事故赔偿起诉的程序如下：1）交纳立案材料。当事人应该向人民法院递交起诉书、证据材料；2）交纳案件受理费。人民法院会根据当事人的诉讼标的要求缴纳案件受理费，但如果当事人缴纳案件受理费有困难，可以向人民法院申请缓交案件受理费。3）鉴定。4）开庭审理
1、民事起诉状及副本一份； 2、交通管理部门出具的《交通事故责任认定书》； 3、如果导致人身伤害或财产损失的，还要出具住院治疗的医疗收款凭证和病历诊断证明，以及财产损失的证据材料； 4、原告身份证件。 《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
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