根据刑法第81条的规定，假释的条件和程序：(一)前提条件假释只适用被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪人。(二)执行刑期条件假释只适用于已经执行一部分刑罚的犯罪人。(三)实质条件假释只适用于在刑罚执行期间，认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，提前释放后不致再危害社会的犯罪人。(四)消极条件对累犯以及因杀人、爆炸、抢劫、强奸、绑架等暴力性犯罪被判处10年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪人，不得假释。
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被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，执行一定刑期后，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。申请假释，应该由执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书。人民法院应当组成合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以假释。
条件： 1、适用假释的对象只能是被判处有期徒刑和无期徒刑的犯罪分子，判处拘役、管制的犯罪分子因刑期较短，或者没有关押，不适用假释。 2、适用假释的犯罪分子，必须已经执行一定时间的刑罚。 3、犯罪分子在执行刑罚的过程中，认真遵守监狱的规章制度，接受教育改造。 程序： (一)由执行强制劳动改造的监狱向所在地中级人民法院提出假释建议书，并复以下材料： 1、罪犯评审鉴定表; 2、罪犯奖惩表; 3、终审法院判决书和裁定书; 4、历年减刑裁定书复印件; 5、罪犯确有悔改或者立功表现的具体材料; 6、未成年或者老残(自伤自残除外)的材料。对无期徒刑假释建议书应当先报省、自治区、直辖市司法局同意后再提出假释建议。 (二)监狱所在地的中级人民法院收到监狱的假释建议书后审查其材料是否齐全、手续是否齐备、程序是否合法; (三)人民法院在审查案件材料后组成合议庭进行审理，对符合法定条件的罪犯裁定予以假释。假释由裁定宣告之日起计算，考验期为执行完毕的刑期，考验期内一般不予减刑，被判附加剥夺政治权利的，从假释之日起执行。
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