协商不成到法院起诉 参考最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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协议离婚后，父母双方可协议变更孩子的抚养权。有以下情形之一的，父母一方也可要求变更孩子的抚养权： 1、与孩子共同生活的一方因身体原因无力抚养； 2、与孩子共同生活的一方不尽抚养义务或实施虐待，或者其与孩子共同生活不利于孩子身心健康； 3、孩子已满八周岁，愿随另一方生活且该方有抚养能力； 4、其他正当理由。
夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。
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