原则上，孩子的抚养权是父母，但是因客观情况造成父母无法履行抚养义务的时候，可以按照法定程序申请变更抚养权，但是这个变更需要有以下配套规定：1、前提：父母双方均没有能力履行抚养义务，比如你说到的母亲离家出走，如果能够联系或找到，则不符合条件，应当由女方抚养。如果已经失踪，需要通过法定程序，由法院宣告失踪到一定年限后，则可以认定为女方死亡。同时，你的残疾程度也有影响，如果只是不影响生活的伤情，具备抚养孩子的能力，法院则不会支持你变更抚养权，如果确实达到生活都无法自理等程度，法院是会支持的。2、原则：孩子抚养权变更给谁，也有着明确而具体的规定，一般来说是有有先顺序的，直系亲属优先于旁系亲属，旁系亲属优先于其他人员。而且，收养人也要具有一定的条件，比如年龄的差距、收入水平、计生情况等。3、程序：抚养权的变更需要经过民政部门、法院相关法律程序方为有效。其中，民政部门主要审核抚养是否符合规定；法院主要宣告抚养权等相关法律关系的变更。具体的要求和规定，还是先咨询你们当地的民政部门，他们会为你提供合理的建议。
针对父母离婚孩子抚养权给男方了, 父亲想要回抚养权是不是必须要起诉呢，看完你还不没弄清楚，直接和律师在线沟通获得更多帮助！
孩子户口随父亲，离婚了母亲能要回抚养权，通过协议或诉讼方式。如双方能就女方要回抚养权的问题协商一致，那么女方可以通过协议变更的方式获得孩子的抚养权；协议不成的，女方可以向法院起诉，只要女方能够证明男方未尽抚养义务，那么法院应该支持女方要回抚养权的主张。
父亲死亡的情况下，通常来说，孩子抚养权归孩子的亲生母亲为原则。如果孩子的母亲患有重大疾病等特殊情况，确实没有能力抚养孩子的，孩子的兄姐、祖父母、外祖父母承担抚养义务。
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