在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权义务的确立主要有以下原则： 1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则； 2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则； 3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则； 4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。同时如果双方不能够通过协商的方式来确定的，可以到法院依法起诉，并且如果夫妻双方不能够通过协商的方式来确定夫妻共同债务如何来分担的，则可以请求法院一并作出判决。
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一般的出轨行为，不会从根本上影响法官对婚生子抚养权的处理，法官处理婚生子抚养权的问题时，唯一要考虑的是怎样处理抚养权最有利于小孩的健康成长。但如果出轨行为较经常、公开、长期，会在很大程度上影响法官对出轨方是否适宜抚养婚生子的判断。
子女抚养权的判决会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况。 1.离婚时，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。 2.已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 3.子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。 不直接抚养子女的一方应当支付抚养费。
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