无论由哪一方直接抚养，都是双方的子女。父母离婚法院给离婚的双方判了一方孩子的直接抚养权，这不是免除了父母一方对不跟随自己生活的孩子的抚养责任，如果一方生活困难无力抚养孩子，孩子还是可以依据“父母对子女有抚养教育的义务”之规定，请求有抚养能力的一方抚养自己，法院也会支持这个请求。同理，不抚养自己的父母一方岁数大了丧失劳动能力，没有接受父母一方抚养的孩子也必须尽到赡养老人照顾老人的义务。任何一个子女都无权以父母一方为抚养自己而拒绝履行赡养父母的责任。
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爷爷奶奶带的孩子离婚判给谁需根据以下情况判断：如果孩子已经年满十周岁可以考虑孩子的意见；离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
可以。不管夫妻是否离婚了，都改变不了孩子所有的亲属关系，更何况老人是想念孩子，没有任何的恶意，于情于理都是可以的吧，小孩子成长中越多关爱越好，属关系越融洽越有利，孩子会学到大人身上的包容和理性。
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