取保候审期限过了，没有被判刑，案子可以撤销。《刑事诉讼法》第七十一条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第六十九条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。第七十七条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。第七十八条逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必须经过人民检察院批准或者人民法院决定，由公安机关执行。
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公安机关可以根据案情撤销取保候审。公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，是可以及时撤销或者变更的。取保候审是相关执行机关对犯罪嫌疑人采取的一种暂不羁押的处理。
可以。取保候审解除后应当撤案不撤案的，属于违反程序的规定，当事人可以向同级人民检察院申诉；人民检察院直接受理的案件，可以向上一级人民检察院申诉。
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