有正当理由不直接抚养孩子的一方可以向法院申请变更抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。
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起诉离婚想要孩子争夺抚养权的方式是：不满两周岁的，母亲一般有优势争取抚养权，不适宜由母亲抚养的除外；满两周岁的，要通过多照顾关心孩子有利于孩子的成长；满八周岁的，子女愿意与其生活的得到抚养权。
争夺孩子抚养权的条件是： 1、已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力； 2、无其他子女，而另一方有其他子女； 3、子女与其关系良好，且子女随其生活，对子女成长有利； 4、争夺孩子抚养权的其他条件。
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