可以由当事人双方，在所在地的公证处申请办理委托公证，不需要到一起办理， 《公证法》： 第二十五条 自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。 申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。 第二十六条 自然人、法人或者其他组织可以委托他人办理公证，但遗嘱、生存、收养关系等应当由本人办理公证的除外。
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不一定要公证。遗产继承是继承人承受被继承人遗产的民事法律行为。继承公证一般是指，公证机构按当事人的申请，依法证明继承人的继承行为真实、合法的活动。由于我国把继承分为法定继承和遗嘱继承，所以继承公证也分为法定继承公证和遗嘱继承公证。继承公证可以预防继承纠纷、减少诉讼等情况的出现。
继承财产可以公证，也可以不公证。继承的顺序是有遗赠扶养协议的，协议优先；没有协议，有遗嘱的，遗嘱继承；既没有协议，也没有遗嘱的，就按照法定继承。法定继承中，继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
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