可以起诉要求变更抚养权。关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
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变更抚养权直接向人民法院起诉，直接抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，且变更后有利于孩子生活的，人民法院一般会准予变更抚养权。
变更抚养权可以起诉处理。法律规定离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。孩子抚养权的变更可以由双方先协议处理，协议不成的由法院判决。对于抚养一方在抚养孩子时对孩子有不利影响的，另一方变更抚养权，法院应予以支持。
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