交警判定对方全责，但是对方拖着不赔偿，协商不成，只能到法院起诉解决。法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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一般而言，交通事故中当事人之间签订了赔偿协议的话，只要当事人具有完全民事行为能力，经过平等协商自愿达成赔偿协议，且该协议不违反法律法规的强制性规定、不损害公共利益的，该赔偿协议就是有效的。但是和一般民事合同一样，交通事故赔偿协议也有可能出现无限或者可撤销的情况。 有下列情形之一的，当事人应当保护现场并立即报警： 1、机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的; 2、驾驶人无有效机动车驾驶证的; 3、驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的; 4、发生《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二款规定的交通事故，当事人对事实或者成因有争议的; 5、当事人不能自行移动车辆的; 6、碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的。
交通事故索赔协商不一致的，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，还可以申请人民调解委员会进行调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼，由人民法院对于面是赔偿案件进行裁判。
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