敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。敲诈勒索罪是一种常见罪，有些敲诈勒索案件，还伴以一定程度的暴力或暴力威胁，其危害程度和抢劫犯罪相差无几。敲诈勒索的行为只有数额较大时，才构成犯罪。数额巨大或者有其他严重情节，是本罪的加重情节，所谓情节严重，主要是指：敲诈勒索罪的惯犯;敲诈勒索罪的连续犯;对他人的犯罪事实知情不举并乘机进行敲诈勒索的;乘人之危进行敲诈勒索的;冒充国家工作人员敲诈勒索的;敲诈勒索公私财物数额巨大的;敲诈勒索手段特别恶劣，造成被害人精神失常、自杀或其他严重后果的;等。犯敲诈勒索罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;数额巨大或者有其他严重情节，处三年以上十年以下有期徒刑。
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第一，是否是当场。抢劫罪强调当场劫取他人财物或者实施暴力行为和转移财物的占有的时间极为紧密。而敲诈勒索罪不强调当场；第二，抢劫罪是暴力实施，并且足以压制被害人的反抗。而敲诈勒索实施的暴力程度要轻一点；第三，构成犯罪的数额标准不同；第四，威胁的方式不同。
敲诈勒索与抢劫的界限，仅从字面上看，“胁迫”不仅是抢劫的手段之一，也是敲诈勒索的基本方式。从胁迫方式上看，抢劫胁迫是直接在被害人面前发出的，敲诈勒索胁迫可以在被害人面前发出，也可以通过信件、电话或第三人转达。
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